С переулка Брестских дивизий, оказывается, нельзя ехать прямо на Матросова, а мы и не знали

Зато можно направо, на путепровод, который ещё не открыли. Ну, это если судить по знакам, которые установлены.

По всей видимости, по крайней мере, на данном этапе, с правой полосы можно прямо, так как перекрёсток оборудован светофорным объектом.